Essai avec les 2 cartes de gestion des MEGs, bon conportement et plus facile à
programmer que l'ancienne. Modif du prog pour essayer de gérer les réactions du robot
en cas d'enlisement de la caisse et augmentation de la vitesse de coupe, la fonction recul alterne maintenant le coté de dégagement pour mieux se sortir des impasses.
J'ai fait des test avec un pack d'accus maison (SUB ni-mh en 12V 6A), les réactions sont
beaucoup plus fluide qu'avec la batterie au plomb à l'avant qui fait piquer du nez le robot
lors des marches AR, mais au niveau autonomie rien à voir avec la grosse batterie au plomb...