... suite du test au sol, la ligne
droite et bien gérée par les codeurs, mais un new problème !
Les moteurs tournent à 500 tr/mn et
je dois donc les ralentir pour tourner aux environs de 100tr/mn
( no prob avec la prog sur
l'arduino!), mais vu le ralentissement, les moteurs perdent beaucoup de
couple et deviennent trop faible pour
promener correctement le robot !!! GRRRR!!!!!
Mise en place de new moteurs: des MEG
! Moteur d'essuie-glace de Kangoo
( et chui pas trop voiture française !!! lol
)
J'ai donc bricolé avec mon filleul Hugo (un futur grand bricoleur)
une caisse bidon avec 2 MEG plus la batterie et un peu de poids,
le tout à
l'arrache pour voir si les moteurs se comportent bien !!!
et surprise, jusque-là
ça marche plutôt bien et pas besoin de réguler la vitesse,
c'est pas beau ça
!!!