Démontage et renforcement du support de moteur de coupe et réglage du
disque à lames afin qu'il soit bien à plat. Vérification de l'équilibrage du disque.
Modification du programme pour:
-- la mise en marche du brushless à haute vitesse pour être sûr qu'il s'initialise correctement
( le frottement de l'herbe ralenti le démarrage et il risque de ne pas se lancer ), puis réduction
de la vitesse pour limiter la consommation et le bruit...
-- modification du comportement lors d'un obstacle de face...
-- marche arrière progressive, pour que le robot ne lève pas la roue AR...