Conception du sonar monté sur tourelle...
Réalisation de la carte de puissance...
Insertion des 2 motoréducteurs et du moteur brushless pour la coupe...
exemple de code pour tester le moteur brusless:
// lignes de code pour demarrer un moteur brushless...
#include <Servo.h> // librairie pour servomoteur
const int BRUSHLESS=3; //declaration constante de broche
Servo cont_brushless; // crée un objet servo pour contrôler le servomoteur
void setup()
{
{
cont_brushless.attach(BRUSHLESS); // attache l'objet servo à la broche de cmd du servo
pinMode(BRUSHLESS, OUTPUT); //met la broche en sortie
cont_brushless.writeMicroseconds(1470); // génère milieu servo
delay (2000); //attente de 2 secondes pour initialisation du controleur
int robcuton;
for(robcuton = 1470 ; robcuton <= 2200; robcuton+=1) //acceleration vitesse max à 2200
{
cont_brushless.writeMicroseconds(robcuton);
}
for(robcuton = 1470 ; robcuton <= 2200; robcuton+=1) //acceleration vitesse max à 2200
{
cont_brushless.writeMicroseconds(robcuton);
}
}
void loop()
{ // debut de la fonction loop()
}
Fabrication d'une boite autour de la carte de puissance pour faire un système " air forcé "...