Après un premier test au sol, il faut absolument créer un asservissement
pour gérer les vitesses des 2 motoréducteurs et la trajectoire...
Découpage de rondelle en plastique...
Impression de roue de codage...
Découpe à la meuleuse des encoches...
Montage sur l'axe de la roue...
Test d'un optocoupleur récupéré dans une imprimante...
Installation sur le chassis du robot...
